數(shù)控車床自動回轉(zhuǎn)刀架霍爾開關元件

數(shù)控車床的自動換刀由多工位自動旋轉(zhuǎn)刀架實現(xiàn)，如圖3所示。它由機械換刀器、電機、送料板組成。具體操作流程：系統(tǒng)首先發(fā)出換刀信號。然后刀架電機開始向前旋轉(zhuǎn)，升降機構(gòu)將刀體提升到一定高度。通過離合器將上刀體轉(zhuǎn)到相應的刀具位置。此時，信號板發(fā)出信號，指示其就位。初始定位完成后，將上刀體放下，實現(xiàn)精確定位，最后由升降機構(gòu)鎖緊刀架。刀位到位．換刀結(jié)束.

霍爾開關可以很容易地將磁輸入信號轉(zhuǎn)換成電信號?；魻栭_關安裝方便，可靠性高如圖一。它由穩(wěn)壓器、霍爾片、差分放大器、斯密特觸發(fā)器以及輸出極組成霍爾開關輸出特性．顯示的是傳感器輸出電平和外加磁場的關系（見圖2），從圖2可以看出，在外加磁場強度大于B時，輸出電平從高到低，傳感器“開”，輸出低電平；在外加磁場強度小于。時，傳感器“關”，輸出高電平。從圖1還可以看出．該傳感器工作特性有一定的磁滯，B是磁感強度開的工作點，恥為磁感應強度關的開釋點，為回差。它使得開關動作更可靠．也會使該電路增強抗干擾能力。

圖2是四工位電動刀架發(fā)送板的工作原理圖。它顯示旋轉(zhuǎn)刀架如何檢測刀具位置信號。發(fā)送板由尼龍材料制成密封盤，固定在刀架的內(nèi)中心軸上。根據(jù)刀架的工位數(shù)，刀架上固定有4個霍爾元件和一個磁鋼。這允許使用零件來檢測刀具的位置。發(fā)信盤上的霍爾傳感器有3個引腳，其中2個直流電源端．其余的是4個刀位信號輸出端，根據(jù)輸出信號來識別刀具的位置當更換刀具時．電機驅(qū)動刀架旋轉(zhuǎn)．刀架上的磁鋼到達發(fā)信盤相應位置．霍爾元件就會發(fā)出信號．使得CNC系統(tǒng)能夠確定刀具已達到確定位置。

霍爾開關在數(shù)控車床四工位可轉(zhuǎn)位刀架中的應用．再通過微處理器控制電機的正反轉(zhuǎn)及停轉(zhuǎn)．實現(xiàn)刀位的定位。